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成都环龙智能机器人切割系统

上传日期:2012-12-05  播放次数:704
视频介绍
智能切割系统正式针对以上问题专门公关研究,最终成功取得突破并得以成功应用各种厚度板材、各种形式的坡口、各种外观轮廓板件,为自动化坡口工艺工作提供了全新、全自动、高效、高品质及大小批量生产皆宜的高科技设备。
该系统可以实现导入二维图纸自动编程、可以在同一条边上有不同坡口、工件重复定位误差高达20mm、坡口边可以为任意曲线、可有效的解决工件下料变形的问题、坡口尺寸和钝边留取尺寸均匀一致、最重要的是该系统可实现批量小至单件的高效生产。其控制原理如下:
在操作的软件中,从原始 CAD 加工图形中提取出切割信息,并计算出切割关键点的坐标;通过切割信息的处理使得切割路径连贯;通过坐标变换,将原本 CAD 坐标系中的坐标转换成机器人坐标系中的坐标; 制定激光扫描线算法对切割路径进行规划;其次根据已有的信息,进行机器人逆运动学求解机器人各关节角,自动生成机器人程序。通过机器人在预先运行的激光扫描测量在切割台上不规则堆放的组件回归数据,机器人软件可以自动归算实际组件的精确位置,采用的距离轨道跟踪激光传感器可以对因热扭曲,或者由于在堆放和传输中产生弯曲和管材尺寸有缺陷造成的公差进行自动平衡补偿,进行调节切割 坐标位置。其优点如下:
首先该设备很好的解决了示教编程费工费时的问题,该设备与机器人工作站不同的是,智能坡口系统不需要示教编程,只需要将现有钣金件的二维图调入系统中,仅需人工针对需要坡口的棱边选取后在软件对话框中进行各种参数的设计即可,计算机系统就会自动完成编程。再者就是该智能系统对工件的重复定位精要求很低很低,只要不超出20mm即可。第三就是该系统可以精确设置割炬的角度,不需要人工干涉,速度极快。第四就是该系统坡口前采用激光进行预扫描,可有效的补偿钣金件的下料误差及下料扭曲变形。第五就是该系统能够保证坡口的尺寸精度及钝边留取的均匀一致性。
 
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