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环龙智能切割机器人系统

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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 四川 成都市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2012-12-08
浏览次数: 1237
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

目前国内大部分重工行业、风电设备制造行业、化工机械、五金机械行业等,所采用的切割/坡口方式总的看来都还比较落后。大多数焊接生产企业还都是采用人工切割、半自动切割专机、自动坡口机,有些具备一定实力的企业目前也引进了一些自动化程度较高的切割/坡口设备,如数控切割机、机器人切割系统等。
       但是就以上切割/坡口方式而言,都存在着或多或少的问题是目前生产中很难解决的问题。如:人工切割/坡口,切割效率低、质量较差、切割面较为粗糙需要人工磨平,劳动强度较大、工人工作环境较为恶劣。半自动切割专机与人工相比较而言切割质量有了大幅度的提高,但是切割工件的一致性较差、人工干涉太多、切割轨迹形式单一、适用范围局限性大。同样数控切割机也存在这使用范围有限,再者还存在工件定位的问题、工件下料变形导致坡口尺寸大小不等的问题。机器人自动化切割系统目前在国内已经是较为先进的切割/坡口设备了,但是现在同样也存在定位精度、板材下料变形、编程困难等问题。如下图为坡口机与人工坡口效果图。


 

目前现有等离子坡口切割机器人,零件需要定位,需要有经验的机器人高级编程人员2名,只能加工小零件,没有激光测量自动定位,没有CAD/CAM 支持。

环龙智能切割解决方案特点


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     随着科技的飞跃发展和生活水平的不断提高,商品的质量已占据主流地位,好质量的产品的制造需要有好的加工设备,所以就目前国内的切割现状已满足不了生产的需求。以上切割/坡口中存在的问题已是迫在眉睫的问题,为此我公司已成功研发出了一套机器人带激光扫描工件无须坐标定位智能等离子/火焰钢板切割(垂直/斜边/倒角/坡口)系统。 
  
      主要特点:不需要示教;对工件的一致性要求低;对工件的重复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM;最简单的编程;最短的加工时间;  最高的精度;批量可从1个开始,经济效益高

 智能切割系统的功能


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自动为焊缝焊接工件准备坡口
工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线
 
轻快灵巧的坡口切割
带专用工具的特殊机器人热切割
可采用 2 种方式:
- 火焰切割
- 等离子切割
 
能切割的坡口类型
HV 无桥接的坡口
上下 HV 坡口
特殊桥接 HY 坡口
上下 HY 坡口
 

多坡口
坡口角度在正面切割 为 30°至 90°
坡口角度在反面切割 为 15°至 89°

切割编辑功能

  智能系统提供了简捷及其方便的坡口编辑,实现了简单V 型坡口,以及复杂K、Y、X 型坡口的简单快速编程,它以CAD 图形文件(DXF,BBF)为基础在线对各种形状曲线的工件进行快速编辑,简单快速用鼠标器在窗口用户界面上用光标任意指定工件的焊接坡口边、角度、钝边尺寸,激光位置测量点,垂直和上斜边和下斜边,多几何的重叠切割编辑,对称图形产生,对图形随意放大缩小,编辑器上显示在切割台上一致的切割各个支点架。并且在编辑中即可同时在线产生机器人对各种工件测量和切割的运行加工程序。可以通过编辑自动生成转换为CAM 文件(包括工件图形,尺寸,测量和切割路径、坡口信息)和存储功能切割文件。

机器人控制的切割方式


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方法 1:等离子切割厚度至 50 mm

等离子切割系统 Kjellberg(凯尔贝)精细等离子切割机)被称为较高的切割质量,最大的经济效益和最大的可靠性。只有用该切割系统我们才能达到高的准确度和由我们所要求的切割质量

电源: HiFocus 280i / 360i / 440i
环龙切割坡口软件包括电源和气体控制
材料:钢铁 / 不锈钢 / 铝制品
自动气体控制
从 环龙切割 数据库得到最优化切割数据
切割过程全自动化
很高的切割速度和最佳的结果
 

方法 2:火焰切割厚度至300 mm

在火焰切割方面气体调解为自动控制。所有3种气体譬如加热气体,加热氧气和切割氧气是通过线性阀门由压力传感器监测调解控制。
¤气体控制全自动化
¤程序化的快速预热
¤自动进入切割
¤优化的切割火焰
¤优化参数来自于环龙切割火焰切割数据库

与传统机器人切割系统对比分析


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传统机器人切割系统

 需要有工装夹具定位:为了达到一次编程长期使用的目的,传统机器人切割系统需要有工装夹具来保证的位置精度。但这种方法定位工件往往会对机器人切割产生干涉作用。

传统机器人切割系统编程不便:每换一种型号的工件均要重新编程,且编程存在一定的难度,如割炬角度的设定,坡口尺寸的设定等。

工件形状及尺寸误差导致坡口尺寸的误差:例如:工件下料时轮廓边发生弯曲或倾斜时就会导致坡口起始端和终了端的尺寸不一致、工件表面发生扭曲时就会导致同一条边上的坡口大小不均匀。

环龙智能切割系统

¤无需工装夹具定位不存在切割干涉问题。
¤全自动离线编程无需人工示教编程。
¤采用激光进行切割前的与扫描全自动对工件形状及尺寸误差补偿。
¤参数调节方便快捷。




 

最简单的操作(5个步骤即得到坡口):


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把工件辅导切割台上(单个或多个)
1)把工件的 dxf 文件调用到 环龙切割软件中并定位
2)定义位置测量(2条边上)
3)定义坡口(边,角度,坡口长度,桥接尺寸,切割路径)
4)选择切割数据参数
5)把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕




 

切割样件




 

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