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环龙智能阳极盘成型机器人

日期:2012-12-01    点击:1193    查看原图    全部展开
简介:









 
机器人应用说明
1、 工作站功能
环龙智能设计的阳极盘成型机器人工作站用于完成最大2476.5*1362*1.0mm、重量小于等于16KG的板状工件的搬运和较高精度的折弯。

2、
设备运行环境和特点
运行环境:
电源:三相380V 15KVA
压缩空气:0.5MPa
机器人工作环境:
温度:0到45摄氏度
适度:20%到80%RH(不结露)
震动:0.5g以下
特点:
机械重复定位精度高,能满足薄板的高精度折弯;
机器人外加滑台具有重复定位高精度,运动灵敏、高速稳定;
机器人可以达到小于等于5分钟的最短生产节拍;
每天有效工作时间=8小时×80%=384分钟;
每天生产产品数量=384/5=76±2件;
系统配备有周全的安全设施和控制程序,确保生产和调试的安全;
系统配备传感器检测吸附金属板厚度,避免薄板的间的粘附。

3、
系统组成:
1 、机器人系统 1 安川
1.1机器人本体(ES165D) 1 安川
1.2机器人控制柜(DX100) 1 安川
1.3示教盒(P.P) 1 安川
1.4供电电缆及控制电缆 1 安川
1.5机器人外部轴 1 安川
1.6机器人用变压器 1 安川

2、电气控制系统 1 环龙 PLC:台大 触摸屏:威纶低压电器:施耐德
3、抓具 1 环龙 真空吸盘和真空发生器:SMC
4、2米机器人滑台 1 环龙 直线滑轨:上银
5、上料检测装置 1 环龙
6、上料架 4 环龙
7、废料架 1 环龙
8、对边框 1 环龙
9
、翻转架 1 环龙
10、安全栏 1 环龙 安全开关:奥托尼克斯
11、压缩空气入口冷干机(IDFA-8E) 1 SMC
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