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库卡机器人KR 15为车辆塑料支架自动拧入螺栓

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-03-13  浏览次数:993
核心提示:一台库卡机器人 KR 15 将车头与支架拧在一起。由一名工作人员将混合部件固定在旋转工作台的一个装置上,该工作台的功用就是向机器人供应材料。工作人员首先放入八个支架,然后放上车头。接着,机器人用螺栓将每个支架都固定在车头上。系统会在固定位置自动向 KR 15 供给螺栓。
 KUKA库卡工业机器人使用方案与效果:为车辆塑料支架自动拧入螺栓.jpg.jpg
KUKA库卡工业机器人:机器人KR 15为车辆塑料支架自动拧入螺栓

【当前状况/任务】 
Dynamit Nobel 塑料有限公司位于巴本海姆的工厂主要为福特 Focus 车型生产车头;这种结构性部件是配合混合技术而设计的。因将具有经济效益的深模锻与压铸相互结合,所以混合设计构造实现了在几个工作步骤内生产复杂且可直接用于安装的部件。车头必须被拧紧固定在所谓的支架上。由于其传统及冗长的螺栓进给方式,Dynamit Nobel 以前所使用的线性滑轨很容易发生故障。而且,它也不能完成较为复杂的动作。

【系统部件/合同范围】  
库卡机器人 KR 15
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统,包括带视窗操作界面的控制面板
螺栓
螺栓控制系统
带有定位装置以及可以检测各个车头是否完整的旋转工作台
机器人编程
防护设备
投入运行

由库卡系统合作伙伴德国巴本海姆 DAT 自动化技术有限责任公司提供。

【实施措施/解决方案】   
现在,一台库卡机器人 KR 15 将车头与支架拧在一起。由一名工作人员将混合部件固定在旋转工作台的一个装置上,该工作台的功用就是向机器人供应材料。工作人员首先放入八个支架,然后放上车头。接着,机器人用螺栓将每个支架都固定在车头上。系统会在固定位置自动向 KR 15 供给螺栓。
螺栓凸起的高度是有规定的。机器人开始拧入螺栓,在达到了规定的值以后,控制系统将阻止螺栓继续前进。然后,KR 15 又回将螺栓拧回一段长度。这样,福特公司的工作人员就可以毫不费力地将混合部件装配在 Focus 车身上。
对于有缺陷的螺栓,如机器人在尝试两次后仍无法使用,就会将其放进一个盘子内。如在某个位置上 KR 15 即使使用另一个螺栓也仍然不能到达底位,则机器人会固定好余下的支架并向系统发出故障报告。在这种情况下,就必须由工作人员手工拧入相应的螺栓。

【结果/成效】
经济效益
自从结构重组以来,Dynamit Nobel 的产量越来越高,产品越来越精确,产品质量也越来越稳定,因此公司的经济效益得到了持续地增长。总之,就经济效益来说,没有其他任何解决方案能够替代 KR 15。纯手工的解决方案除了会带来巨大的人工费用之外,还可能会使产量减少将近一半。
 
 
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