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机器人CNC铣削柔性单元设计

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-01-15  浏览次数:1358
核心提示:采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,机器人集成为高速五轴铣削柔性加工单元,并具有很大的拓展性。
              一、客户要求

生产制作铸造用模具,模型。工件材质为铝合金,木材,合成树脂或其他。每一种产品都不是相同的。

  二、工艺流程 

  三、生产布局 

  四、机器人及周边配置

  1、六关节机器人KR-150-2

  2、变位工作台

  变位工作台为安装工件的平台,需根据机器人的布局及模具的具体参数设计,可为一个转台或十字滑台,亦可能为固定的工作台。

  3、电主轴型号

型号 Precise SD5084 FISHER MFF1224/42 FISHER MFF1224
旋转速度rpm 500 到20000 2000到 42000 2000到 24000
功率KW 8 17 17
直径mm 80 120 120
连接 HSK E32 HSK/VC40 HSK/VC40
冷却 空气,水 空气,水 空气,水
润滑 润滑脂 空气/润滑油 润滑脂

  五、CNC系统设计 

  说明:

  1.CAD 模型需经过第三方软件才能转换成机器人识别的程序代码。

  2.利用离线编程软件规划刀具和加工路径,并进行干涉仿真检测。

  3.把检测后的路径代码输入机器人控制器,从而控制机器人加工。

  六、效率评估根据客户需要加工材质为铝合金,木材,合成树脂等铸造模具,模型的实际情况。如果采用传统的CNC五轴高速数控加工中心,则需要很大的投资,同时加工过程复杂,效率低下。

  MartinLord采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,机器人集成为高速五轴铣削柔性加工单元,并具有很大的拓展性。

  将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于客户的多轴铣削加工应用领域而言,在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势,大大提高加工范围、加工效率,节省生产成本。

 
 
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