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机器人焊接变形的控制原理

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-12-20  浏览次数:1275
核心提示: 如投资费用允许下,考虑使用较低热能的焊接技术如等离子焊接或双丝焊。 在焊接规格的允许下,利用库卡焊接软件里的热能交替自动控制功能。

1. 因为变形的难预测性,在焊接规格的允许下,尽量在调试时调整工艺确定最小焊接变形的焊接顺序。

2. 如利用工装夹具来控制焊接变形,夹具必须不会影响焊枪的可达性和工件的装卸,尤其是在焊接后变形所造成的张力和扭力下。如工装夹具太复杂,也要考虑飞溅对重复精度的影响和变位机持重的要求。

3. 如投资费用允许下,考虑使用较低热能的焊接技术如等离子焊接或双丝焊。

4. 在焊接规格的允许下,利用库卡焊接软件里的热能交替自动控制功能。







 
 
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