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激光焊缝跟踪在工程机械和重型车辆行业的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-12-14  浏览次数:1054
核心提示:•快速寻找焊缝的起始点 •提高生产率
美国卡特彼勒 超过20套系统

Caterpillar(美国卡特彼勒) 有许多复杂的机器人焊接工作站,包括六轴的FANUC(发那科)机器人,并配有Meta传感器集成到控制器中,以及3轴的变位机。Meta传感器提供焊缝的寻位和跟踪功能,同时提供自适应的焊接过程控制所需要的量,包括体积测量,以及摆动功能。
系统采用了药芯焊丝多道焊,电流达700A,焊接拖拉机部件。
系统在多工位的工作站上一直工作了10年之久,至今仍然有20多套系统在使用。

Caterpillar-1 Caterpillar-2

德国John Deere 2套系统

John Deere 在一个工作站中安装了两套Motoman机器人,来生产拖拉机的底盘。这两套机器人使用了MetaLaser Pilot传感器来自动寻找焊缝的起始点。焊缝相对较短,因此不需要跟踪功能,只需要寻位功能。
使用跟踪系统的收益:

  • 快速寻找焊缝的起始点
  • 提高生产率
 
 
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