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环龙智能阳极盘成型机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-11-23  浏览次数:911
核心提示:1、工作站功能本工作站用于完成最大2476.5*1362*1.0mm、重量小于等于16KG的板状工件的搬运和较高精度的折弯。


1、 
工作站功能
环龙智能设计的阳极盘成型机器人工作站用于完成最大2476.5*1362*1.0mm、重量小于等于16KG的板状工件的搬运和较高精度的折弯。

2、 
设备运行环境和特点
运行环境:
电源:三相380V 15KVA
压缩空气:0.5MPa
机器人工作环境:
       温度:0到45摄氏度
       适度:20%到80%RH(不结露)
       震动:0.5g以下
特点:
     机械重复定位精度高,能满足薄板的高精度折弯;
     机器人外加滑台具有重复定位高精度,运动灵敏、高速稳定;
     机器人可以达到小于等于5分钟的最短生产节拍;
     每天有效工作时间=8小时×80%=384分钟;
     每天生产产品数量=384/5=76±2件;
     系统配备有周全的安全设施和控制程序,确保生产和调试的安全;
     系统配备传感器检测吸附金属板厚度,避免薄板的间的粘附。

3、 
系统组成:
1 、机器人系统        1        安川
1.1机器人本体(ES165D)      1     安川
1.2机器人控制柜(DX100)      1    安川
1.3示教盒(P.P)               1     安川
1.4供电电缆及控制电缆         1      安川
1.5机器人外部轴               1      安川
1.6机器人用变压器             1      安川

2、电气控制系统       1        环龙     PLC:台大   触摸屏:威纶低压电器:施耐德
3、抓具               1        环龙        真空吸盘和真空发生器:SMC
4、2米机器人滑台      1        环龙        直线滑轨:上银
5、上料检测装置       1        环龙
6、上料架              4       环龙     
7、废料架             1        环龙
8、对边框              1       环龙
9
、翻转架              1        环龙
10、安全栏             1        环龙         安全开关:奥托尼克斯
11、压缩空气入口冷干机(IDFA-8E)   1     SMC
 
 
 
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