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铝合金车身的焊接

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-11-21  浏览次数:3631
核心提示:通过高加速能力、精确传送以及持续的可用性,来实现较短的循环时间,方可达到提高生产率的要求。安装机器人的同时也要考虑将来两班次的运行方式,以及所计划将生产率翻倍的因素。

CARmetal 公司决定使用两台库卡 30L15 型机器人来替代四个人工焊接工位。该机器人按照 MIG 脉冲焊接工艺焊接铝制框架,焊缝长四至十二厘米。以前由其他加工构架安装底盘组件,例如底盘和侧面部件,然后转交给机器人,在那里被焊接在一起成为框架。为此,员工将底盘组件放在成品车架上,在那里这些组件被气动压紧装置固定在正确位置上。随后的流程是质量检查及上漆。

一条虚拟线可将机器人工作单元对半分成两个加工部分,KR 30L15 就安放在该虚拟线上。通过的金属卷帘可将这两部分与机器人隔开,每个部分内都有两台旋转倾卸两轴定位器(DKP)。在各部分内,每台机器人为搁放在各自所属的 DKP 上的材料进行焊接。由此,可以在两台机器人在 DKP 的焊接框架的同时,由人工为 DKP 进行上料以及卸料。

由于 KR 30L15 各装备有六根轴、每个 DKP 带有两根轴用于旋转和倾卸,且每台机器人操控两台 DKP ,因此机器人控制系统必须能精确协调十根轴的运动,同时在狭窄空间内要避免机器人之间发生碰撞。更进一步地,机器人控制系统向焊接控制系统输送相应的信号,再由后者通过电流强度及气输送量调控焊接流程。

 
产品优势
 
循环时间短

设计机器人工作单元时首要考虑的就是做到循环时间要极短。机器人通过高加速值来达到所要求的快节拍。


质量更好
机器人通过其精密工作保证高焊接质量。此外,高质量也归功于机器人够及范围广,从而能达至所有工作点这一特性。


可用性高
因机器人工作单元设计的因,在出现故障时无法以人工替代操作,因此机器人的可用性极为重要。因此,库卡机器人公司在德国与著名企业例如奥迪、戴姆勒克莱斯勒及大众合作,共建彼此互信合作关系的稳定基础。


回报迅速
由于预期改建能带来生产率的明显上升, CARmetal 预计机器人构架的回报期会非常迅速。


更多安全性
只有 KR 30L15 之间安装的传感器发出信号,提示机器人稳定保持在其节省空间的停车位时,方允许打开机器人工作单元两个加工区之间的安全卷帘。
 
 
 

 
 
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