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KUKA IR 360/125 应用于梅赛德斯 - 奔驰 A 系列白车身制造

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-11-21  浏览次数:791
核心提示: 戴姆勒 ∙ 克莱斯勒公司在生产梅赛德斯 A 系列白车身时使用不同的接合方法。例如,在金属板的 290 个不同部位完成约 3900 个焊接点。
 
                       
梅赛德斯 - 奔驰 A 系列白车身制造
戴姆勒 ∙ 克莱斯勒公司在生产梅赛德斯 A 系列白车身时使用不同的接合方法。例如,在金属板的 290 个不同部位完成约 3900 个焊接点。当该汽车生产商为实现自动化而寻找合适的机器人时,首要的前提条件就是循环时间短且加速能力高。
 
 
实施措施/解决方案
 
     现在,330 台库卡机器人加入到了 Rastatt 工厂内白车身制造的工作中。其他 50 台库卡机器人则供职于该工厂内负责粘贴车窗玻璃,及对焊接缝进行密封处理的安装和表面处理技术部门。工厂使用的主要接合工艺为电阻点焊接,在此过程中机器 人要在 60 秒钟内完成多达 28 个点焊接;其他补充性接合工艺包括铆焊、螺柱焊、粘贴及拧紧螺栓。

用于焊接的刀具是一个液压驱动的点焊钳,它可以达到所需的高钳紧力。同时,液压电焊钳可以使电极冲击力及压力形成较为柔和。由此也可减小压痕深度、使焊接接合坚固性更高,并且这样还能获得取决于压力作用范围长度的视觉优势。

在 Rastatt 使用的另外一种工艺就是胶接点焊;这是一种将点焊与结构胶结合使用的方法:在焊接前涂抹上结构胶,之后胶水变硬。使用结构胶也可以提高车体视觉美观度:在 车门处替代焊接,在将侧壁接合在底盘上时又再次使用点焊。在粘贴及密封方面,机器人可以达到更好的质量以及更高的速度,这些都是人工无法实现的。

 

 
 
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