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宝马传送前后轴及车门解决方案

放大字体  缩小字体 发布日期:2012-11-21  浏览次数:3174
核心提示:宝马供公司传送前后轴及车门解决方案
    

       宝马公司选择了三台库卡机器人,包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上,在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的多用夹持器适用于 1、 3 系列所有车型专有的轴。此外,整个夹持器还满足了宝马公司的要求,即能够在传送过程中使轴的活动部分保持在规定的位置。由此,机器人可将所有需要装配的部件在转配总成支架上准确定位。

两台重载型机器人 KR 360 传送后轴。第一台 KR 360 从装配系统中取出轴并将其置于多用工件托架的存储器内。第二台 KR 360 从存储器中取出轴并将其置于装配总成支架上。如同前轴的情况,放置后轴时所需达到的精确位置可通过一个感知器测量系统得到。为使 KR 360 能够在最佳的位置上完成所需的工作,它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹持器使机器人能够传送雷根斯堡工厂内生产的车轴。由于机器人控制系统将夹持器作为第七条轴来移动,因此 KR 360 就有能力将客车车轴举到轮毂处而不受轮距的限制。

在传送车门方面,四台装配有 400 mm 延长臂的 KR 150,每两台作为一组,可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。在两个机器人小组内部,一台机器人负责前门,另一台负责后门。当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停工位内时,机器人的工作就可以开始了。有关的 KR 150 将其夹持器摆动着伸入货物承装工具内部,将其从电动钢索吊车上取下并置于下一层以做好装料准备。两个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的车门。之后,机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。由于机器人重复精度高,就可以避免对车门及电动钢索吊车产生损伤。由于对机器人可进行自由编程,因此整个设备也具有很高的灵活性。除此之外,库卡公司还可以满足宝马公司对夹持器的要求:设计简单且安全可靠。


 
 
 
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