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工业机器人技术及应用

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  • 更新日期:2012-11-13 18:36
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详细介绍
内容提要 

   本书以典型机器人的结构和应用为突破口,系统介绍了现代工业机器人的相关知识。全书分九章,包括概论,工业机器人本体结构,工业机器人的运动学和力学分析,工业机器人的驱动,工业机器人控制技术,工业机器人的感觉系统,工业机器人的语言,工业机器人的总体设计,工业机器
人的应用等内容。
    本书为高等院校教材,亦可作为从事工业机器人设计的工程技术人员的参考书。
 
 
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