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6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划的研究

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  • 更新日期:2013-01-22 14:29
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详细介绍
摘要: 提出了一种6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划方法, 详细地论述了运用泰勒和坐标变换方法实现NURBS曲面刀路轨迹、切削点位、端铣刀有效加工半径及末端执行器逆运动变换的算法。为进一步运用到雕刻机器人轨迹规划或离线编程打下了基础。

关键词: 雕刻机器人; NURBS曲面; 刀路规划
 
 
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