| 加入桌面 | 意见建议
高级搜索
 
当前位置: 首页 » 下载 » 电子教程 »

五自由度打磨机器人的运动学分析

PDF文档
  • 文件类型:PDF文档
  • 文件大小:302.07K
  • 更新日期:2013-01-10 16:59
  • 浏览次数:763   下载次数:0
进入下载
详细介绍
摘要:根据机器人D- H 方法分析五自由度打磨机器人的特点,利用坐标变换对机器人机构运动学方程进行推导,得到五自由度打磨机器人的正、逆运动学求解通用公式,为实际的五自由度打磨机器人的位置及速度控制提供了依据。

关键词:五自由度打磨机器人;运动学分析;运动学正解;运动学逆解
 
 
[ 下载搜索 ]  [ ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

下载地址



您还没有登录,请登录后查看详情
免费注册为会员后,您可以...
发布供求信息 推广企业产品
建立企业商铺 在线洽谈生意
还不是会员,立即免费注册
 


0条 [查看全部]  相关评论
 
推荐下载
本类下载排行
总下载排行