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起重机用打磨机器人结构设计

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  • 更新日期:2013-01-10 16:47
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摘要: 根据起重机无损探伤检测要求, 对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计, 并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构。打磨机器人传动机构选用链传动, 其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动; 打磨机构采用电机驱动, 工作时打磨压力由压缩弹簧提供, 并由电磁铁来控制工作状态。打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构。

关键词: 起重机; 打磨机器人; 永磁吸附; 双履带驱动
 
 
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