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安川机器人编辑标准圆

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发表于 2012-11-23 09:05:20 |显示全部楼层
大家都知道机器人用在线示教的方式示教出来的圆,特别是直径比较小的圆、执行的路径都是不规则的圆弧。有的人又在想,如果我找到一个圆的中心,然后我又知道这个圆的半径,我能不能生成圆的轨迹呢?我可以很肯定的告诉大家、这是可以的。下面简单介绍一下安川机器人如何来实现这个功能。文档密码huanlongzhineng

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发表于 2013-1-8 13:26:56 |显示全部楼层
您那个圆起弧点为什么会用MJ来起弧?
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发表于 2013-1-9 02:54:55 |显示全部楼层
机气人 发表于 2013-1-8 13:26
您那个圆起弧点为什么会用MJ来起弧?

这个跟个人编程的习惯有关系、圆弧的起点实际上有两个同样的点P2。你也可以根据你自己的习惯用直线命令。
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发表于 2013-1-9 08:19:05 |显示全部楼层
leibs 发表于 2013-1-9 02:54
这个跟个人编程的习惯有关系、圆弧的起点实际上有两个同样的点P2。你也可以根据你自己的习惯用直线命令。 ...

个人认为的话,在圆起弧还是继续MC,请加Q164896187 我们一起探讨下这个问题
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发表于 2013-1-9 11:46:18 |显示全部楼层
请教下,您那个计算程序和复位程序,是怎么弄出来的啊?
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发表于 2013-1-13 19:07:38 |显示全部楼层
机气人 发表于 2013-1-9 11:46
请教下,您那个计算程序和复位程序,是怎么弄出来的啊?

怎么弄出来的?自己编的呗···
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发表于 2013-1-17 16:54:46 |显示全部楼层
leibs 发表于 2013-1-13 19:07
怎么弄出来的?自己编的呗···

我知道是自己编的,就是请教下,你是怎么弄出来的
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发表于 2013-1-19 16:39:20 |显示全部楼层
机气人 发表于 2013-1-17 16:54
我知道是自己编的,就是请教下,你是怎么弄出来的

1、把编写好的程序做备份,然后捣到电脑上。
2、一个字母一个字母的用键盘敲出来。
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发表于 2014-8-11 17:29:29 |显示全部楼层
楼主好高冷~!
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发表于 2014-10-28 16:21:16 |显示全部楼层
happpy 发表于 2014-8-11 17:29
楼主好高冷~!

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