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KUKA库卡工业机器人:六台KR 15四台IR 364-15用水枪切割

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发表于 2013-3-13 15:17:05 |显示全部楼层
KUKA库卡工业机器人:六台KR 15四台IR 364-15用水枪切割

【当前状况/任务】
车用地毯设计有开口,以减轻车辆后期安装工作及节省修补工作。以前, Trevest 公司为此使用切割和冲裁装置,但是这种方法缺乏灵活性。因此,在转产时必须花费大量时间及费用去改变或更换刀具。冲裁备选方案中只有借助机器人的水枪切割方法最为适宜。这种工艺中可省去操作人员。其原因是由 3000 Bar 压力形成的反弹力及高达 170 分贝的噪音。对机器人来说,要求其具有加速能力高、以及临时改变地毯切割图时表现高度灵活性。

【系统部件/合同范围】
六台库卡机器人 KR 15
四台库卡机器人 IR 364/15
六个以 PC 为基础的库卡机器人控制系统,包括了带视窗操作界面的控制面板
四个常规机器人控制系统
机器人编程
投入运行

【实施措施/解决方案】
Trevest 公司决定采用一部带有四台库卡 KR 15 型机器人的机器人工作单元,该工作单元可达到两部压力机的功率。KR 15 用水枪喷嘴在有向外隔音的工作单元里切割出车用地毯上的开口。机器人每天可 24 小时进行生产,并可完成总共 1500 件地毯产品。所有 KR 15 均以恒定水压及水流直径对具有同样厚度及其他特性的材料进行切割。
地毯置于一套旋转装置上,被送入装备有三种刀具的工作单元内。机器人从刀具的条形码上读取到合适的切割图。四台机器人平行作,且总是每两台负责一张地毯。它们一完工, 刀具就会向前移动,则地毯或离开工作单元内或交付另一对机器人。装置的三分之一始终处于安全范围之外,在此可以在需要的情况下对地毯及刀具进行人工更换。为了达到最高效率, Trevest 公司主要以三种同样的成型式样进行工作。基于设备的灵活性,也可以选择是否在工作单元内同时运行一台测试刀具。成型测试可以通过库卡控制面板简单地编入控制系统内,由此可将其集成到流程中而耗费很小。
除这种 1998 年安装的机器人工作单元外,还有一部较小、装备有两台 KR 15 的 1997 年安装的机器人工作单元,其旋转装置装备有两种成型式样。在两台 KR 15 切割地毯期间,可在构架前为另一刀具进行上料及卸载。另外, Trevest 自 1995 年起便使用 KR 15 的前任型号,即 IR 364/15,用于测试新应用方法。

【结果/成效】
·灵活性高
对于 Trevest 公司,从使用机器人中获得的主要好处就是灵活性。公司可在 24 小时内掌握新的孔位成型式样以及尺寸,一周内便可以达到高度可重复精度。因此,企业可对附加型号变型或必须进行的匹配工作作出快速反应。在一种产品测试阶段总是有时间压力,一般情况下不更换切割成型式样,在这种背景下,这样的灵活性就显得特别重要。

·可用性高
通过有效的售后服务保证了机器人的高可用性,对于 Trevest 公司,这是汽车工业即时(Just-in-Time)交货的重要前提。

·最佳利用空间
库卡机器人自由活动性更,它可以在轴 1 上向各个方向比通常的 360° 再多出 5° 旋转;另外,安装在机器人上的传媒导线采用节省空间方式,这两方面因素均有助于使空间利用达到最佳的目的。

·加速能力显著
库卡机器人杰出的加速能力是在较短距离内,达到规定的周期节拍时间所要求速度的必要前提条件。

·操作精确
通过其精确的操作,机器人保证达到所要求的高重复精度。

·抗环境干扰强
机器人的所有轴均已作防溅水密封,这样其可用性就不会受到潮湿影响。

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