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关于ABB机器人抛光时轮子磨损补偿的问题

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发表于 2013-2-25 21:45:49 |显示全部楼层
问题:当我们在抛光,用布轮清光抛光,因为布轮子在抛光时,布轮子会损耗,慢慢变小,ABB机器人系统是否有办法实现解决方案。
    要求每个抛光产品,抛光程序路径向布轮子方向移动一个距离,这个距离也就是轮子的实际损耗,当布轮子使用到最小极限尺寸后,换一个新的布轮子(这时轮子尺寸最大),怎样实现继续抛光。
回答:
1  在使用的时候会创建工件坐标系,把它定义成可变量,然后在程序里设定没打磨完一个产品以后工件坐标系的Z方向就减少一个数值,而这个数值就是你打磨轮的磨损量,这样就可以了,
2  在程序里设定一个数字量,用来计算打磨产品的个数,当这个数值达到预定的值时候,就把工件坐标系的值复位,这时更换打磨轮就可以了,

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发表于 2013-4-3 20:35:00 |显示全部楼层
用力矩传感器应该可以解决该问题
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发表于 2013-5-24 14:54:12 |显示全部楼层
这个兄弟说的很对
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